1、结构参数： 

1.1 机(ji)器(qi)人(ren)尺寸(cun)：≤805mm（长）*595mm （宽）*610mm（高）（完全收缩）； 

1.2 机器人重量：≤66Kg（(含电池）； 

1.3 防护(hu)等(deng)级：≥IP67； 

2、系统功能： 

2.1 负载能力：≥100Kg；

2.2 最大(da)速(su)度：≥2m/s； 

2.3 爬坡能力：≥35°； 

2.4 爬楼梯能力：≥35°（斜(xie)度）；

2.5 平地(di)越障(zhang)高度：≥320mm； 

2.6 越沟宽度：≥370mm； 

2.7 通行宽度：≥610mm；

2.8 回转功(gong)能：机器人可(ke)以(yi)原地旋转； 

2.9 电(dian)池类型：锂电(dian)池 2.10 工(gong)作时(shi)间： ≥4h（正常工作情(qing)况下）； 

3、底盘(pan)： 

3.1 底(di)盘机箱材质：航空级铝合金精(jing)密 加工(gong)；

3.2 底盘采(cai)用履带+前后(hou)双(shuang)摆(bai)臂结构； 

3.3 底盘离地面高(gao)度：≥63mm； 

4、监控性能： 

4.1 摄像头数量：≥2 路（前(qian)视、云台） 

4.2 照(zhao)明功能：LED 照(zhao)明灯，照(zhao)明距离≥ 50m； 

4.3 行(xing)车摄(she)像：高清红外夜视(shi)彩色(se)摄(she)像 头（车体前摄像头）； 

4.4 像(xiang)素(su)：≥1080P； 

4.5 夜视：≥30m； 

4.6 云(yun)台：模(mo)块化设(she)计(ji)，可快速更换云(yun) 台整体配件； 

4.7 防护等级：≥IP66；； 

4.8 自由度：≥2 个独立(li)自由度； 

4.9 旋转角度：俯仰：-10°至 90°，水 平：0 至 360°连续旋转； 

4.10 监控摄像机(ji)：30 倍(bei)光学(xue)变(bian)焦； 

5、遥控器性(xing)能(neng)： 

5.1 操(cao)作方式：按键+摇杆操(cao)作； 

5.2 显(xian)示器规格：≥14 英寸； 

5.3 视频信号：≥2 路； 

5.4 控制(zhi)方式(shi)：无线； 

5.5 遥控(kong)距离：≥500m